JIS B0138-1996 Industrial robots-Graphical symbols of mechanism
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ID： |
551BD4F94AEA4C9190B4FD609E388760 |
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文件大小(MB)： |
0.23 |
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页数： |
4 |
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文件格式： |
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日期： |
2024-6-24 |
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购买： |
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日本工業規格JIS,B 01 38 1996,産業用ロボットー図記号,Industrial robots —Graphical symbols of mechanism,1,適用範囲 この規格は,産業用ロボットに関して用いる機構を表す図記号及びこれに関連した記号に,ついて規定する,2 .分類分類は,次による,(1)図記号表示の基本,(2)機構を表す図記号,(3)座標系に関する文字記号,3 .配号,3.1 図記号 図記号は,表1及び表2によるほか，次による,(1)図記号は,図を読み取るために明りよう，かつ,読みやすい大きさで表示する,(2)この規格に規定していない機器又はシステムは,これらの記号を組み合わせて表示することができる,3.2 座標系に関する文字記号 座標系に関する文字記号は,表3による,表1囲記号表示の基本,番号名称図記号,1 直進の方向-----—?,一方向 両方向,2 回転の方向,C)C,响 曲,玲,り向,3 ジョイント軸,バー(リンク),..,4 リンクの固定結合,5 設置基準面,6 メカニカルインタ,フェース,.,2,B 0138-1996,表2機構を表す図記号,番号名称自義図記号運動の方向,（参考）,備考,1 直進ジョイント⑴ 1 W---- *,r r,2 直進ジョイント（2） 1 4MMJ —",3 回転ジョイント⑴ 1,4 回転ジョイント（2） 1 从平面,5 1 UF fA 立体,6 円筒ジョイント2 山” ..,へ,7 球ジョイント3,8 エンドエフェクタ/ — 7一般形,用途別表示例--- 1?^,溶接,-M,真空吸引,表3座標系に関する文字記号,番号文字記号名称,1 工エZ,座標系,座標系（一般的表示）,2 ム,说zo ワールド座標系,3 芻匕,ムベース座標系,4 Kn5ムI11 メカニカルインタフェース座標系,5 ェKZ,あ%た,ロボットの運動,X,工Z軸方向の並進運動,6 A,B,C X,エZ軸周りの単独の回転運動,参考 記号の使用例 表1及び表2で定めた図記号を組み合わせて産業用ロボットを表示した例を示,す。立体的表現を分かりやすくするために,座標系を付けることもある（例4,例6,例7）,B0138,3,1996,例1代表的な平面的表現(1),例3水平多関節ロボットの平面的表現,例4水平多関節ロボットの立体的表現(座標系を付加),例5円筒座標ロボットの平面的表現,手首の回転ジョイントは,表2の4を用いている,4,B 0138-1996,例6円筒座標ロボットの立体的表現（座標系を付加）,手首の回転ジョイントは,表2の5を用いなければならない,例7直角座標ロボット,立体的表現が必要（座標系を付加）,記号JIS改正原案作成専門委員会 構成表,氏名 所属,（委員長） 長谷川健介桐窿学園横浜大学工学部,下嶋浩東京工業大学工学部,金子敏夫東京工科大学,松島造三桐蔭学園横浜大学工学部,増田良介東海大学工学部,藤野達夫通商産業省機械情報産業局,山村修蔵工業技術院標準部,前田祐司工業技術院機械技術研究所,黒澤豊樹黒澤R&D技術事務所,稲垣荘司技術士事務所ロボティ,小澤隆保日本電気株式会社制御システム事第部,久家重允株式会社安川電機ロボット事業部,佐藤公治社団法人日本ロボット工業会……
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